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冲压机械手的分类有哪些?
文章作者:喷涂机器人生产厂家 来源:www.szhhwt.com 上传更新:2016-12-27

目前冲压机械手的分类方法较多,通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。


按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等


按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。


按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等;


按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等;


按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;


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